К подрамнику можно привязать трос. В оригинале проушина крепится именно туда. На худой (!) конец, можно к нижнему рычагу переднего колеса, только сними нижний пластик спереди, чтобы не убить его. Лучше всего вызвать джипоэвакуатор. losik.ru - покричи там, может кто-то рядом болота месит, вытащат и без крюков и проушин, есть опыт.

Ну и говорить о том, что без проушины и защиты соваться в бездорожье не стоит - не буду. Средства эвакуации надо иметь или не лезть.