Я опишу свою позицию со стороны не-собачника. Если я подхожу к лифту, в который хочет войти человек с собакой, я пропускаю его вперед и захожу только в том случае, если человек сам меня пригласит войти с ним, заверив, что его собака не испугается. Если же первым у лифта оказываюсь я, а следом за мной идет человек с собакой, я захожу и некоторое время жду: если человек уверен, что его собака не испугается присутствия постороннего человека рядом с хозяином в маленьком помещении, он входит, если не уверен -- предлагает мне ехать одному. Я-то собак не боюсь, а они меня вполне могут испугаться. У собак это врожденный рефлекс -- охранять свою территорию, у некоторых еще добавляется приобретенный -- охранять хозяина. Поэтому лучше не создавать для собаки лишней психологической нагрузки и не провоцировать. А уж склонна ли она к провокациям и напрягает ли ее присутствие рядом постороннего -- это хозяин обычно знает и старается избежать неприятных прецедентов. Поэтому обычно никаких проблем не возникает.